A markolót teljes egészében megterveztem CAD-ben, a kanalat ki is nyomtattam SLA nyomtatóval. Fogaskereket, csigát kínából rendeltem, ezek rézből vannak. A meghajtás megint csak kínából, 6mm átmérőjű coreless motor, bolygóművel.
A kanál részt nyomtattam ki egyelőre, csigás áttétellel működik, de sajnos nem egyenletesen jár, a csiga tengely vége nincs rögzítve, mert nincs hely, emiatt viszont néha ugrik egy fogat.
A kamionhoz rendeltem egy Herpa modelt, mert nagyon részletgazdag. A belsejét kiszedtem, kormányszervót beragasztottam, meghajtás megint kínai réz fogaskerék, 6mm-es motorral. Tanulva a markolóból, rendeltem pici csapágyakat, egyenletesen jár. Amit elbasztam, hogy túl bonyolult modelt választottam, 4 tengelyes nyerges vontató, két meghajtott tengely, két kormányzott. Ki kell találjak valamilyen kis felfüggesztést, mert ha van egy pici egyenetlenség a talajon, nem mindig ér le minden tengely, emiatt előfordul, hogy a kormányzott kerék nem forog.
Világítás egész jól néz ki, 0402-es smd ledek mindenhol.
Amit még nem kezdtem el, az a nyák. Nrf52 mikrovezérlőt szeretnék használni, mellé egy dedikált led-meghajtóval, 2 csatornás motormeghajtóval, lipo töltésvezérlővel. Ahogy néztem, ezek ráférnének egy 10*14mm-es, 0.8mm vastag nyákra, Kínában legyártatom, az IC-ket is beültetik.
A távirányító vagy egy másik Nrf52 lesz, Bluetooth mesh-en keresztül, vagy esetleg írok egy android appot.
Így leírva nem tűnik soknak, de általában a kínai fogaskerekek mellé nincs dokumentáció, vagy csak rossz, így a fogaskerekek távolságát macerás belőni.
SLA nyomtatóból se a legjobbat választottam.
De legalább hosszú távon lefoglalom magam.